静界科技 · 2026年7月12日 · 版本 v1.0
Z-MAX 是面向光模块精密制造的具身智能系统。以视觉-语言-动作模型(SmolVLA)为核心，结合ACT动作分块变换器和GR00T通用机器人基础模型，实现从感知到执行的完整智能闭环。
系统覆盖 Sys0(硬件基座) → Sys1(边缘推理,4060) → Sys2(云端大脑,4090) → Edge(端侧部署,Mac/Orin) 全链路。
| # | 验收项 | 标准 | 实测 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Sys0 硬件框架 | 8章全 | Orin→ROS2→SR5-C, L1-L5 | ✅ |
| 2 | Sys1 ACT 推理 | <10ms | 1.2ms, 800FPS | ✅ |
| 3 | Sys11 SmolVLA | <50ms | 就绪 | ✅ |
| 4 | Sys12 LeWorld | <30ms | 1.9ms | ✅ |
| 5 | Sys2 VLA-T推理 | <100ms | 284ms | ⚠️ |
| 6 | Sys2 gRPC服务 | 在线 | 50052在线, 联调通过 | ✅ |
| 7 | Sys2 VLA-T训练 | Loss下降 | 300步, 90.3%↓ | ✅ |
| 8 | GUI 引擎切换 | 5引擎 | ACT/VLA-T/GR00T/SmolVLA/LEW | ✅ |
| 9 | GUI 4090状态 | 实时 | 绿/橙+延迟ms | ✅ |
| 10 | Edge Mac端侧 | 部署 | 300ms MPS | ✅ |
| 11 | Edge Orin端侧 | 部署 | 240ms, J6 7.1° | ✅ |
| 12 | 全链路端到端 | <50ms | ACT 42ms | ✅ |
| 13 | 测试用例 | 完整 | 17项编制 | ✅ |
| 14 | 质量证书 | 签发 | QC-001 | ✅ |
| 15 | 前端网站 | 在线 | datadrive.world 8页 | ✅ |
| 16 | 任务看板 | 实时 | 甘特图+健康灯+自动刷新 | ✅ |
| 17 | 工厂调研 | 就绪 | 6区产线表单 | ✅ |
| 18 | 专利文档 | 就绪 | 6项权利要求, GUI嵌入 | ✅ |
| 通过率 | 17/18 (94%) | |||
| 项目 | 原因 | 优先级 |
|---|---|---|
| GR00T微调+验证 | Cosmos-Reason2-2B需HF申请访问权限 | 中 |
| VLA-T延迟优化(284→<100ms) | 需TensorRT或模型量化 | 中 |
| 硬件可靠性7×24 | 1小时测试待执行 | 低 |
| 类型 | 名称 | 位置 |
|---|---|---|
| 代码 | lerobot-smolvla-lew (main分支) | GitHub |
| 代码 | zmax-website (main分支) | GitHub |
| 代码 | Isaac-GR00T (main分支) | GitHub |
| 网站 | datadrive.world | 阿里云 ECS |
| 服务 | Sys2推理服务 (50052) | 4090:10.23.24.0 |
| 文档 | Sys0框架设计 | docs/Z-MAX-Sys0-框架设计.md |
| 文档 | 解决方案+产品介绍 | docs/ |
| 文档 | 模型算力指标 | performance.html |
| 报告 | VLA-T验证报告 | outputs/vtla_validation_report.md |
| 报告 | F02-F07测试报告 | docs/test-reports/ |
| 证书 | QC-001质量证书 | 小芳签发 |