🎨 Z-MAX ComfyUI Z-MAX| v2.5.4 · 2026-07-21 08:23 | 🏠 主页🖥 Orin→💻 MAC→🧠 4090
🟣 Condition 条件 (38) ▾
C001 取料·100G
C002 扫码·100G
C003 预插·100G
C004 插入·100G
C005 推入·100G
C006 测试·100G
C007 拔出·100G
C008 AOI·100G
C009 OK·100G
C010 NG·100G
C014 插入·400G
C024 插入·800G
C031 急停
C032 抓败
C033 力限
C034 碰撞
C035 电池电压
C036 电池温度
C037 电池过流
C038 电池SOC
🔵 场景数据 (7) ▾
M01 RGB图像
M02 深度图像
M03 六维力觉
M04 触觉阵列
M05 关节状态
M06 任务语言
M07 示教数据
🧠 推理引擎 (6) ▾
ACT
SmolVLA
VLA-Touch
GR00T
LeWM
🔀 X-Hybrid
🟡 System 系统 (9) ▾
Sys0
Sys1
Sys10
Sys11
Sys12
Sys2
Sys20
Sys21
Sys22
🔩 硬件 (4) ▾
🖥 Orin Nano
💻 MAC
📡 4060 Gateway
🧠 4090 训练
📊 可视化 (1) ▾
📊 W&B 监控
🔌 集成 (2) ▾
🔬 验证
🚀 Orin 部署
🎬 动作 (11) ▾
A00 Action输出
A01 取料·100G
A02 扫码·100G
A03 放置·100G
A04 力控插入
A05 推入
A06 取出
A07 翻转
A08 定位
A09 AOI
A10 分拣
工作流
⚡ 工作流状态 循环 #0
📋 拖拽上边缘调高度 · 默认SmolVLA已加载