🙋 HIL 人机在环

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🧠 状态空间核心思想

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📐 分层 (上层只给意图, 执行由 L2 收口)

🔮 事件头预测 (未来 5/10 帧; 来自真权重对真机帧的推理)

🖥 资源 / 画布 / 取证

这是 Z-MAX 状态空间的**人机在环**界面: 左边是机器现在"在想什么"(分层/阶段/事件预测), 你在这里说的话会经 ECS 中转回到本机工程。可试: 解释 · 状态 · 阶段=对位 · 暂停 · 恢复 · 待办 (涉及真机动作的指示一律不执行, 会记为待授权)

红线: 本界面不下发真机动作; 只读状态 + 软先验指示。

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