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🏗️ Z-MAX 工程集成总控

7 仓库 · 6 模块 · 1 条数据闭环 · 产品总监 web · 2026-07-13

一、全工程架构

ComfyUI
工作流编排
→
RoboGen
DeepSeek
→
Genesis
物理仿真
→
LeRobot
训练框架
→
DDS
数据分发
→
Deploy
Mac/Orin

二、仓库清单

#仓库角色负责人入口
1zmax-website前端总控+PMweb🏠 主页
2robogen-deepseek数据生成引擎xspaceGitHub
3genesis-world物理仿真引擎xspaceGitHub
4lerobot-smolvla-lew模型训练框架webGitHub
5DDS_Skill_ros2_ws全局数据空间xspaceGitHub
6Isaac-GR00TGR00T N1.7训练webGitHub
7zmax-website文档+看板+PMwebGitHub

三、Web 功能入口总览

功能Web页面说明
🎨 ComfyUI/comfyui.html数据任务工作流编排
🔧 远程控制/remote-control.html手机端全功能操控
🗺️ DDS节点地图/dds-skill-map.html21节点14Skill感知
📊 数据质量/data-quality.html五层质量管控看板
🔄 数据闭环/data-loop.htmlECS中转+训练对接
🌐 DDS数据空间/dds-data-space.htmlDDS架构文档
🔌 系统接口/system-interfaces.html5引擎切换API
🔩 Orin管线/orin-pipeline.html真机产线状态机
🤖 RoboGen/robogen.htmlRoboGen+MetaWorld文档

四、数据闭环全链路


ComfyUI(任务编排) ──→ RoboGen(数据生成) ──→ Genesis(物理仿真)
                                                    ↓
                                              LeRobot(模型训练)
                                                    ↓
                                            DDS(全局数据分发)
                                                    ↓
                                          Deploy(Mac旁路+Orin真机)

五、团队成员

角色姓名负责工程
总设计师xspace (静静)系统架构+RoboGen+Genesis+DDSrobogen-deepseek, genesis-world, DDS_Skill_ros2_ws
产品总监web前端+训练+数据质量zmax-website, lerobot-smolvla-lew, Isaac-GR00T
硬件专家小芳Mac/Orin部署+测试mac分支, Orin部署
Z-MAX · 静界科技 · 工程集成总控 v1.0 · 2026-07-13