📱 现场实况 Z-MAX

工位机所有活着的相机流 + 仿真/检测叠加 · 一个 App 看全 —— 符合5个场景的具身方案技术协议 · 现场取证通道

① 装 App 24.8KB · 安卓 7.0+

sha256 57328c2628ca4f2736e5c12935949d0ab0263c1e404abdb11346c9a94fd6844d

① 设置 → 安全 → 更多安全设置 → 关闭「纯净模式」
② 同页「安装外部来源应用」→ 给浏览器/文件管理允许
③ 提示风险 → 选 继续安装

装不上看报错原文：应用未安装 = 同包名残留 → 先卸载旧版； 解析包错误 = 没下完 → 重下并用上面 sha256 核对； 已阻止安装 = 纯净模式没关 → 回到第 ① 步。

装完桌面出现「Z-MAX 实况」图标，点开就是现场页。手机浏览器也能直接开：

http://192.168.23.50:8791/overlay

页面必须由工位机自己用 http 提供 —— 相机流是 http MJPEG，站点是 https，https 页里嵌 http 画面会被内核按混合内容拦死（表现是页面能开、画面永远黑）。App 是顶层直接加载工位机 http 页，与视频流同源。

帧龄是源侧上报、拍照时间 = 本机时钟 − 帧龄（页面上每格实时显示，导出 CSV/JSON 也带这两列）。未上线的两路（臂上 D405 / 深度图）如实标注、不上屏、不当活的用 —— 臂上 D405 的取帧口当前返回 503。

本页/App 没有软急停 —— 急停用示教器或现场急停按钮。页面不发起真机动作。

发布口径：APK 与页面均按本次构建产物发布，下载链接的字节与磁盘产物逐字节一致（sha256 见上）。活着的流清单为抓样时刻的真实读数，非预录；未上线通道如实标注。