🚗 Z700 V-Model 开发流程

Automotive SPICE 3.1 · 光模块智能装配系统 · 智蜂创元 × 它石智航 · 2026-07-16

🐝 智蜂创元科技有限公司 (智蜂)

系统设计 · 硬件设计与集成 · 系统集成验证 | DDS全局架构 · 硬件平台搭建 · 系统级测试

💎 它石智航科技有限公司 (它石)

白盒模型方案 · 问题根因分析 · 软件解决方案 | AI模型训练推理 · 软件架构设计 · 感知算法

🔀 V字开发流程图

📋 ASPICE 3.1 过程域覆盖

过程域	名称	描述	责任方
SYS.1	项目启动与计划	项目章程、资源分配、里程碑定义、风险评估、ASPICE等级目标制定	🐝+💎
SYS.2	系统需求分析	光模块100G/400G/800G三类产品的自动插拔装配需求，关键性能指标与操作节拍定义	🐝 智蜂
SYS.3	系统架构设计	数据全局空间顶层架构：条件→模型→引擎→动作，三层解耦设计	🐝 智蜂
SWE.1	软件需求分析	多引擎模型需求定义：推理性能与时序规格定义	💎 它石
SWE.2	软件架构设计	模型架构方案：视觉骨干+动作专家，多模态融合，训练监控集成	💎 它石
SWE.3	软件详细设计	模型编码实现：推理管线，类型兼容性处理，节点编辑器映射，工作流持久化	💎 它石
SWE.4	软件单元验证	单模型测试：推理延迟与资源占用验证，各模型逐个测试	💎 它石
SWE.5	软件集成测试	模型联调：多引擎端到端推理验证，输出数据验证与记录	🐝+💎
SWE.6	软件合格性测试	仿真到真实迁移验证：虚拟环境测试到物理环境验证	💎 它石
SYS.4	系统集成测试	全链路联调：边缘端→训练端→云端，感知→控制→验证闭环	🐝 智蜂
SYS.5	系统合格性测试	整机验收：成功率、精度、节拍达标，多品类产品覆盖	🐝+💎

📊 RASI 责任矩阵

R = Responsible 执行者 A = R 审批者 S = Supportive 支持者 I = Informed 知会者

工作包 (WBS)	🐝 智蜂(系统)	🐝 智蜂(硬件)	💎 它石(算法)	💎 它石(软件)
SYS.1 项目启动与计划	RA	S	S	I
SYS.2 系统需求分析	RA	S	S	I
SYS.3 系统架构设计	RA	S	S	I
SWE.1 软件应用分析	S	I	RA	S
SWE.2 软件架构设计	I	I	RA	S
SWE.3 软件详细设计	I		S	RA
SWE.4 软件单元验证	I		S	RA
SWE.6 软件集成测试	S	I	RA	S
SWE.5 软件合格性测试	S	I	RA	S
SYS.4 系统集成测试	RA	S	S	S
SYS.5 系统合格性测试	A	S	R	S
SUP.1 质量保证	S	I	RA	R
MAN.3 项目管理	RA	I	I	I

🏗️ WBS 工作分解结构

0 光模块智能装配系统
1 系统层 🐝 智蜂
1.1 系统需求分析 (SYS.2) — 需求基线
1.2 系统架构设计 (SYS.3) — 数据全局空间·三层解耦
1.3 硬件平台搭建 — 机械臂+传感器+边缘计算
1.4 系统集成测试 (SYS.4) — 全链路联调
1.5 系统合格性测试 (SYS.5) — 整机验收
2 软件层 💎 它石
2.1 软件需求分析 (SWE.1) — 模型选型指标
2.2 软件架构设计 (SWE.2) — 模型架构与监控集成
2.3 视觉语言动作模型开发 — 视觉骨干+动作专家
2.4 力触觉融合模型开发 — 多模态感知融合
2.5 通用机器人模型适配 — 大规模预训练架构
2.6 轻量策略模型开发 — 编码解码架构
2.7 世界预测模型开发 — 状态序列预测
2.9 软件合格性测试 (SWE.6) — Sim→Real验证
3 联合层 🐝+💎
3.1 数据模型全链路闭环 — 条件→模型→引擎→动作
3.2 主数据编辑平台
3.3 训练过程监控与可视化
3.4 全局数据空间主数据管理

⭐ 三方供应能力对比

能力维度	🐝 智蜂创元	💎 它石智航	⛰️ 他山科技
系统设计	✅ 主导	✅ 支持	—
硬件集成	✅ 主导	—	✅ 主导
AI模型算法	—	✅ 核心能力	—
L2软件开发	—	✅	✅ 核心能力
L4软件开发	—	✅ 核心能力	—
问题根因分析	—	✅ 核心能力	—
系统验收	✅ 主导	✅ 支持	✅ 支持
ASPICE定位	SYS.1-5	SWE.1-6 AI层	SWE.1-6 L2层

📜 Z700 大小脑模型白盒交付技术协议 v1

🐝 甲方：智蜂创元

采购方 · 苏州

💎 乙方：它石智航 (TARS)

供应方 · 上海

🎯 1. 成功率指标 SYS.2

序号	动作	成功率
1	从来料料盘取出模块	>99%
2	移动至扫码枪位置，扫描SN二维码标签	>99%
3	翻转模块，标签面向下	>99%
4	将模块对准EVB子板插槽，沿导向槽直推到位	>99%
5	等待自动测试（约50s） — 不涉及机器人动作	-
6	读取测试结果（硬件连接方式）	>99%
7	拉出模块	>99%
8	外壳、金手指前端AOI检测的位姿调整	>99%
9	按Pass/Fail信号分拣放置到对应料盘	>99%

⚡ 2. 效率节拍 SYS.2

单工序节拍	≤ 30s（取料/扫码/插入/测试/拔出/AOI/分拣）
料盘规格	20只/盘，可堆叠，人工周转间隔以此估算
看管模式	1台机器人异步看管2台测试PC，等待测试结果期间执行另一台操作
连续运行	≥ 24H（定期维保除外）

🔧 3. 整机性能 SYS.2

绝对定位精度	≤ ±0.5mm
重复定位精度	≤ ±0.02mm
末端最大负载	≥ 5kg
力觉反馈精度	≤ 0.1N（六维力觉/关节力矩+指尖视触觉）

🛡️ 4. 工艺质量

检测过程中不能漏检，操作过程不能对金手指/测试板PIN脚等部位造成划痕等损伤。